Les moyens de détection du robot

Lorsque le robot est en position statique, nous proposons deux solutions pour augmenter la surface de détection quelque soit le capteur retenu :

Solution 1 : On pourrait mettre plusieurs capteurs, à des endroits différents du robot afin qu'il puisse détecter l'adversaire de n'importe quel côté mais cela coûterait cher.

Solution 2 : On pourrait mettre plus d'émetteurs pour les capteurs ultrasons et plus de lentilles pour les capteurs lasers et infrarouges.

Si l'on retient qu'un seul capteur, nous pensons que la stratégie la plus judicieuse serait que le robot tourne régulièrement pour détecter l'adversaire.

Annaïg Jeandel